Charge inductive

J'ai construit un petit robot à trois roues avec un Arduino Mega pour conduire la chose. Je cherche à garder ce robot mobile autant que possible sans avoir besoin d'interagir avec lui pour le charger, etc.

Pour le moment, je fonctionne sur une collection de piles AA normales comme source d'alimentation. Je voudrais remplacer cela par une batterie rechargeable appropriée et un circuit de charge quelconque.

Je cherche donc deux choses.

1. Informations sur les circuits de charge. J'ai l'impression de chercher la mauvaise chose et je ne trouve rien d'utile.

2. Charge inductive. J'aimerais vraiment pouvoir garer le robot sur une base de chargement, le laisser là et le faire simplement décoller de la base une fois terminé. La plupart des articles que je peux trouver disent de déchirer une brosse à dents électrique pour cela. Mais j'aimerais le faire moi-même.

Les stations de charge inductive sont une idée très intéressante, et j'espère que vous pourrez vous en sortir avec votre plate-forme de robot.

Bien que je n'ai jamais construit de chargeur inductif moi-même, j'ai assemblé plusieurs appareils de type RFID faits maison et ce que j'ai appris, c'est que la clé pour obtenir un bon couplage entre la bobine principale de la station de charge et la bobine de ramassage votre robot dispose d'un réseau résonant bien réglé (Q élevé) sur le primaire. Je pense que vous ferez mieux de coupler cela avec une bobine de ramassage non résonnante sur le robot, de cette façon la charge introduite par le robot aura un impact minimal sur la résonance de votre bobine principale.

Lisez ce document: Transmission de puissance sans fil en surface et communication bidirectionnelle pour les essaims de robots autonomes

Ils ont mis en place un système de base qui devrait avoir toutes les pièces dont vous avez besoin pour alimenter votre robot. Sur la base, ils utilisent une configuration à deux bobines avec une bobine de commande principale entraînée par un MOSFET de puissance couplé à une bobine secondaire résonnante. Étant donné que la bobine secondaire est isolée électriquement du pilote, ils sont capables de préserver la résonance et d'améliorer le Q du système secondaire mieux que s'ils la pilotaient directement.

Du côté du récepteur, ils utilisent une bobine de lecture non résonnante (essentiellement un fil enroulé) connectée à un multiplicateur en cascade qui augmente la tension captée par la bobine à un niveau qu'ils peuvent utiliser sur leurs robots. J'ai construit des micros similaires pour les projets RFID et ils fonctionnent étonnamment bien avec la bonne combinaison de diodes Schottky et de valeurs de condensateur (la céramique fonctionne mieux ici).

Je pense que le défi dans votre cas serait d'obtenir une tension de sortie suffisamment élevée pour charger la batterie quelque soit la batterie que vous utilisez. Comme je ne sais pas si vous utilisez LiPo, NiMH ou même du plomb, je ne pourrais pas dire si cela fonctionnerait à coup sûr. J'imagine qu'avec suffisamment de réglages, vous pouvez facilement obtenir 4-5 V de ce type de configuration et cela devrait être suffisant pour LiPo ou NiMH.

J'ai travaillé dans une entreprise où nous avons développé et finalement fabriqué une brosse à dents électrique avec chargement inductif, donc votre commentaire sur le déchirement d'une brosse à dents a attiré mon attention. Il convient de noter que la plupart (tous?) Des systèmes de charge inductive des brosses à dents électroniques sont très inefficaces. Ils sont en train de charger les batteries. Ils ont juste besoin de charger suffisamment les batteries pour alimenter un indicateur de charge à LED et exécuter la brosse environ quatre minutes par jour. Le circuit est généralement assez simple, en particulier du côté de la brosse à dents qui se compose d'un peu plus d'un redresseur pleine onde, d'une bobine et d'une ferrite. Souvent, une LED est utilisée comme l'une des diodes du redresseur, elle remplit donc la fonction d'indicateur de charge. Je doute qu'il y ait quelque chose dans la brosse à dents que vous ne puissiez pas facilement assembler vous-même. Les bases de charge sont un peu plus complexes, mais restent des circuits oscillants assez simples, souvent peu optimisés. Les entreprises chinoises réutilisent souvent les conceptions de chargeurs avec peu de sensibilité pour maximiser l'efficacité.

Si vous avez envie de démonter une brosse à dents, gardez à l'esprit que la plupart des brosses à dents électriques sont plus difficiles que prévu. Ils sont généralement soudés par ultrasons, vous devrez donc les ouvrir. Les coupe-tubes sont un bon outil pour cela.

Faites une belle batterie NiMH grasse, utilisez un contrôleur de charge rapide MAX712 (http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm/qv_pk/1666/t/al). Pas sûr de la charge inductive; imaginez si vous pouviez programmer votre robot pour retrouver son chemin de retour à la base de charge pour une recharge! Ce serait cool :)

Je suis également tombé sur ce sujet aujourd'hui, il peut être intéressant: http://www.cse.unsw.edu.au/~acra2005/proceedings/papers/emami.pdf http://ratslam.itee.uq.edu.au/

Jetez un œil ici: http://www.instructables.com/id/Low-Power-Wireless-Charging/

Beaucoup de références aussi.

J'ai fait des recherches sur quelque chose de similaire et suis tombé sur ce document qui pourrait être utile

http://www.araa.asn.au/acra/acra2006/papers/paper_5_18.pdf

Les gars de seeedstudio vendent une paire d'émetteur / récepteur inductif prête à l'emploi , conçue spécifiquement pour charger les batteries.

Je n'ai aucune expérience avec ça, mais à $ \ $$ 9,50 ça pourrait valoir le coup.