Je cherche à faire un projet avec un AUV (véhicule sous-marin autonome) et j'ai besoin de connaître le meilleur type de connecteurs à utiliser. J'ai énuméré les choses dont j'ai besoin du plus important au moins important:
- Fiabilité
- Facilité d'installation
- Disponibilité (temps d'expédition)
détails du projet
Mon projet est d'avoir une carte principale (carte mère à petits atomes) et quelques autres petites cartes micro-contrôleur (Arduinos) à l'intérieur d'un compartiment principal. Ce compartiment utilisera les connecteurs pour fournir une interface sans fuite avec la navigation de l'AUV (propulseurs, ballast) et les systèmes de capteurs (sonar, jauge de profondeur).
Le véhicule ne sera soumis qu'à une profondeur d'environ 20 à 40 pieds, soit environ 18 psi. J'ai besoin de quelque chose qui peut être connecté "à sec", puis qui est ensuite étanche, classé IP-68 . J'ai regardé un peu Buccaneer . Quelqu'un a-t-il une expérience sur ce qui est le meilleur, ou si je peux les bricoler?
Image du connecteur Buccaneer
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Réponses:
SeaCon est la société que nous utilisons au travail, mais à des centaines de dollars par connecteur dans la plupart des cas, sont probablement loin de votre ligue.
Ce connecteur SubConn est bien plus que ce dont vous avez également besoin. Il est conçu pour l'accouplement sous-marin, ce que je doute que vous ferez. Vous prévoyez probablement de tout connecter dans l'air, puis de le tremper dans l'eau. Les connecteurs d'accouplement sous-marins ont également des forces d'accouplement / découplage ridiculement élevées et sont plutôt grands.
Étant donné que votre profondeur maximale est de 20 pieds et que la pression est d'environ 1/2 PSI par pied, vous recherchez 10 PSI. Tout connecteur pouvant maintenir un vide poussé (14,5 PSI ou plus) serait donc réalisable.
Il n'y a pas de marché énorme pour ces choses (la plupart des projets UUV sont liés à la recherche ou à l'exploration pétrolière, peuvent se permettre des Seacons ou équivalent, fonctionner à des milliers de PSI de pression, utiliser des câbles compensés en pression ou bloqués par l'eau, et acheter beaucoup plus que vous ), donc la plupart des produits que vous pouvez vous permettre et qui pourraient fonctionner ne diront rien sur la résistance à la pression.
Je recommanderais de commencer avec des connecteurs "environnement hostile". Ce sont généralement des variantes de connecteurs standard comme USB ou Ethernet, et ont une coque externe supplémentaire, un verrou à vis et un joint torique. Soyez prudent avec les joints toriques. Il est vraiment facile d'en pincer un et de le gâcher si vous le traitez comme un connecteur normal, et parfois ils ont besoin d'un lubrifiant / scellant pour bien fonctionner.
Vous devriez probablement installer un circuit de détection de fuite, obtenir un connecteur pour environnement hostile, le mettre dans 20 pieds d'eau et voir s'il est à la hauteur.
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J'ai trouvé une idée pour un système de connecteur sous-marin peu coûteux, utilisant des adaptateurs pivotants PEX, qui pourrait vous être utile:
http://edwardmallon.wordpress.com/2015/01/29/a-simple-diy-underwater-connector-system/
Ces adaptateurs sont évalués à 100 psi, donc devraient être bons à une profondeur raisonnable. La clé consiste à marquer les surfaces intérieures des barbillons avec une brosse métallique afin que l'époxy qui scelle le barbillon sur votre câble obtienne une bonne adhérence mécanique. Attention cependant à ne pas blesser les sièges. Je m'assure également que l'isolant du fil ne passe pas en continu à travers l'époxy, de sorte que l'eau ne puisse pas entraîner les conducteurs dans la jonction si vous coupez accidentellement la gaine / l'isolation du câble.
Des liens vers les pièces que j'utilise figurent dans la publication, mais de nombreuses entreprises fabriquent les pièces. Je vais tester ces gars à des profondeurs allant jusqu'à 30 m dans quelques mois, dans le cadre de nouveaux ensembles de capteurs que je construis. Ils seront laissés sous l'eau pendant plusieurs mois, mais cela signifie que je n'aurai pas le dernier mot pour vous sur la façon dont ils gèrent l'exposition en profondeur à long terme jusqu'au milieu de l'année.
Addendum 2015-0-901
Je pensais juste que je devrais ajouter une note que les connecteurs ont réussi leurs premiers tests dans le monde réel: passer plus de quatre mois à une profondeur comprise entre 7 et 10 m: http://edwardmallon.wordpress.com/2015/08/26/field -report-2015-08-12-success-with-ds18b20-temperature-strings /
Nous remettons ces deux bûcherons dans l'eau, avec une unité s'étendant de 10 à 20 mètres. Nous les laisserons dans 4-6 mois sur cette course. Publiera cette mise à jour l'année prochaine.
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Plutôt que d'utiliser un connecteur coûteux spécialement conçu pour cette situation, certains pêcheurs qui piquent leurs sous rapportent un succès avec une approche comme celle-ci:
(De nombreux fabricants de bateaux et fabricants de sondeurs découragent les gens de percer un trou sous la ligne de flottaison. Au lieu de cela, ils recommandent de faire passer le câble vers le haut et sur la lèvre de la coque, ou au moins vers le haut et à travers un trou au-dessus de la ligne de flottaison - mais aucun n'est une option avec un UUV / AUV complètement submergé).
Comment installer un détecteur de poissons ; Comment installer un passe-coque ; Comment installer les sondeurs de profondeur ; Perçage de trous dans la fibre de verre ; Utilisez de l'époxy pour remplir les trous sous la ligne d'eau .
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