Tension d'induction d'un moteur pas à pas

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J'ai un moteur pas à pas et j'ai remarqué que lorsque je tourne la broche avec les fils conducteurs du moteur se touchant, le moteur résiste fortement à mes efforts pour le faire tourner. Lorsque les fils ne se touchent pas, le moteur tourne plus librement. J'en ai déduit que le courant induit par mes tentatives de le tourner est si fort qu'une fois qu'il est réinjecté dans le moteur, il résiste au mouvement de rotation.

Maintenant que j'ai connecté le moteur à un pilote , je m'attends à ce que la rotation de la broche ne provoque pas de retour de courant dommageable dans le pilote pour le détruire. Je crains que la rotation de la broche n'endommage le pilote car la documentation du conducteur indique que la déconnexion du moteur alors que le système est sous tension endommagera le circuit intégré du pilote.

Ma question est: la rotation de la broche pendant qu'elle est connectée au pilote peut-elle endommager le pilote?

AndrejaKo
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Les contrôleurs intègrent généralement des diodes pour protéger les FET et fournir un chemin pour les courants induits.
Chris Stratton

Réponses:

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Tourner le système lorsqu'il est sous tension entraînera la circulation de courants élevés, mais le déconnecter pendant le fonctionnement entraînera une tension élevée à mesure que le champ magnétique du moteur s'effondre. La haute tension est probablement ce qui endommagera le conducteur. Il est conçu pour gérer des courants élevés.

Mais tourner un stepper comme ça est généralement une mauvaise idée. De Jones sur Steppers :

Il convient également de noter que la meilleure façon de démagnétiser quelque chose est de l'exposer à un champ magnétique de haute fréquence à haute amplitude. Faire fonctionner le système de commande pour faire tourner le rotor à grande vitesse lorsque le rotor est réellement au point mort, ou faire tourner le rotor à grande vitesse contre un système de commande essayant de maintenir le rotor dans une position fixe exposera le rotor à une haute fréquence à haute amplitude élevée champ.

markrages
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Merci pour les conseils. Je ne manquerai pas de lire cet article sur le blog "Jones on Steppers".