Capturer le drapeau

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Il s'agit d'un jeu de capture du drapeau, fortement inspiré et basé sur Red vs Blue - Pixel Team Battlebots . C'était une question géniale (merci beaucoup Calvin'sHobbies; j'espère que cela ne vous dérange pas que je vous ai volé sans vergogne beaucoup de code) - voici un autre roi basé sur l'équipe. Si tout va bien, capturer le drapeau exigera plus de coopération d'équipe aussi bien que plus de stratégie.

Pour mélanger, vous êtes considéré dans l'équipe rouge si le dernier chiffre de votre identifiant est compris entre 0et 4inclus. Cela devrait empêcher les mêmes équipes de se battre à nouveau, si les mêmes personnes décident de répondre. Le conseil est 350pxpar 350px. L'équipe bleue commence sur la moitié supérieure du plateau et l'équipe rouge commence sur la moitié inférieure.

La façon dont vous jouez capture le drapeau est la suivante: le but du jeu est de prendre le drapeau de l'équipe adverse et de le ramener de votre côté. Si vous êtes de leur côté, vous pouvez être tagué et envoyé en prison. Si vous êtes en prison, vous ne pouvez pas bouger. Si vous êtes de votre côté, votre travail consiste à étiqueter les membres de l'équipe adverse pour les envoyer en prison. La seule façon de sortir de prison est pour un membre de votre équipe qui est libre de taguer tout le monde en prison. (Notez que la prison est située du côté de l'équipe adverse).

Plus précisément:

  • Il y a une constante - FIELD_PADDING- définie sur 20. Il s'agit du remplissage du champ. Si c'était zéro, les drapeaux et la prison seraient exactement aux coins de la toile. Comme ce n'est pas le cas, le drapeau et la prison sont à 20 pixels des coins.
  • Le drapeau bleu (rappelez-vous: l'équipe bleue est sur la moitié supérieure) est situé dans (WIDTH - FIELD_PADDING, FIELD_PADDING) = (330, 20)le coin supérieur droit par exemple.
  • Le drapeau rouge est à (FIELD_PADDING, HEIGHT - FIELD_PADDING) = (20, 330)
  • La prison bleue (où sont conservés les membres rouges) est à (20, 20)côté bleu, en haut à gauche.
  • La prison rouge, où sont détenus les membres bleus, est à (330, 330)

Chaque membre de l'équipe commence au hasard à une position 45 < x < 305et 45 < y < 175pour le bleu et 175 < y < 305pour le rouge. Aucun membre de l'équipe ne peut aller à moins de DEFENSE_RADIUS = 25pixels de son propre drapeau ou de sa propre prison (sauf, bien sûr, si votre propre drapeau a été pris par un bot adverse, auquel cas vous devez étiqueter ce bot). C'est pour empêcher la garde des chiots comme les bots. Si vous allez dans cette plage, vous êtes "repoussé". De même, aucun membre de l'équipe ne peut sortir des limites (moins de zéro ou plus de 350) - si vous le faites, vous êtes repoussé à l'endroit légal le plus proche où vous pouvez être.

Chaque fois que vous déménagez, vous épuisez strength. Votre strengthcommence à 20et est réapprovisionné à 2chaque tour. La quantité de force que vous utilisez est égale à la distance que vous parcourez. Si votre force devenait négative en vous déplaçant vers un certain endroit, vous êtes empêché de faire ce mouvement. C'est probablement une bonne idée d'aller juste à grande vitesse 2pour une poursuite normale. Vous ne devez utiliser des vitesses plus élevées que si vous êtes sur le point de gagner et avez besoin de la vitesse supplémentaire (à mon avis).

Spec :

La spécification est assez similaire à la question Pixel Team Battlebots. Vous devez écrire un bloc de code (rappelez-vous, pas de variables globales) en javascript. Il doit renvoyer un objet avec une valeur xet une valeur yreprésentant votre modification de x et vos modifications de y. La réponse suivante:

return {
  x: 0,
  y: -2
};

monte toujours jusqu'à ce qu'il heurte un mur. Vous ne pouvez pas modifier 8 heures après la publication (sauf pour LegionMammal98 qui pensait que le contrôleur ne chargeait pas son code et n'a pas testé) . Vous avez accès aux variables suivantes dans votre code:

  • this - vous-même, en tant que joueur (voir ci-dessous ce que sont les joueurs)
  • move - le numéro du tour, commençant à 0
  • tJailed - un tableau de tous les joueurs de votre équipe qui sont emprisonnés
  • eJailed - un tableau de tous les joueurs de l'équipe adverse emprisonnés
  • team - un tableau de tous les joueurs de votre équipe, PAS seulement ceux près de chez vous
  • enemies - un tableau de tous les joueurs de l'autre équipe, PAS seulement ceux près de chez vous
  • tFlag - votre drapeau (vous essayez de le protéger)
  • eFlag - l'autre drapeau (vous essayez de le voler)
  • messages - expliqué ci-dessous
  • Une liste des constantes: WIDTH = 350, HEIGHT = 350, FIELD_PADDING = 20, DEFENSE_RADIUS = 25.

Chaque "joueur" est un objet avec les propriétés suivantes:

  • x et y
  • strength
  • id
  • isJailed - vrai si le joueur est en prison

Chaque indicateur a les propriétés suivantes:

  • x et y
  • pickedUpBy - le joueur qui a actuellement le drapeau, ou nul si aucun joueur n'a le drapeau.

Maintenant, messagesc'est un objet qui est partagé entre vos coéquipiers. Je me fiche de ce que vous en faites. Le même objet est partagé et transmis à chacun des membres de votre équipe. C'est le seul moyen de communiquer. Vous pouvez y attacher des propriétés, partager des objets, etc. Il peut être aussi grand que vous le souhaitez - pas de limite de taille.

Chaque tour, les événements suivants se produisent:

  • La liste des joueurs (rouges et bleus) est mélangée au hasard pour l'ordre des tours.
  • Chaque joueur fait un pas.
  • Si un membre de l'équipe rouge touche (à moins de 10 pixels de) des membres de l'équipe bleue du côté rouge, envoyez les membres de l'équipe bleue en prison, et vice versa. Un joueur emprisonné laisse tomber son drapeau et sa force tombe à zéro. Notez que la fonction step (code que vous fournissez) est toujours appelée - vous pouvez donc obtenir / définir des messages, mais vous ne pouvez pas vous déplacer en prison.
  • Si un joueur touche (à moins de 10 pixels de) l'autre drapeau, alors l'autre drapeau est marqué comme "ramassé par" ce joueur. Lorsque le joueur bouge, le drapeau bouge - jusqu'à ce que le joueur soit tagué et qu'il soit emprisonné, c'est-à-dire.
  • Si un joueur touche la prison de l'autre côté, libérez tout le monde dans cette prison. Lorsqu'un joueur est libéré de prison, il est téléporté à un endroit aléatoire de son côté.

Conseils:

  • Au moins en capture régulière du drapeau, les attaques fonctionnent beaucoup mieux lorsque de nombreux joueurs partent en même temps, car cela a tendance à confondre les défenseurs quant au joueur à poursuivre.
  • De même, les défenseurs pourraient vouloir coordonner qui ils chassent afin que les attaques ne passent pas

Extrait de pile:

window.onload=function(){(function(){function p(a,b,c,e){return Math.sqrt((a-c)*(a-c)+(b-e)*(b-e))}function l(a,b){this.x=this.y=0;this.id=a.id;this.title=a.title+" ["+this.id+"]";this.link=a.link||"javascript:;";this.team=b;this.isJailed=!1;this.flag=null;this.moveFn=new Function("move","tJailed","eJailed","team","enemies","tFlag","eFlag","messages","WIDTH","HEIGHT","FIELD_PADDING","DEFENSE_RADIUS",a.code);this.init()}function x(a,b){return Math.floor(Math.random()*(b-a))+a}function q(a,b){this.startX=this.x=a;this.startY=
this.y=b;this.following=null}function t(a,b){return a===e&&b||a===h&&!b?{x:20,y:20}:{x:g.width-20,y:g.height-20}}function y(){var a,b=$("#redTeam"),c=$("#blueTeam");for(a=0;a<e.length;++a)e[a].addToDiv(b);for(a=0;a<h.length;++a)h[a].addToDiv(c)}function z(){d.clearRect(0,0,g.width,g.height);d.beginPath();d.moveTo(0,g.height/2);d.lineTo(g.width,g.height/2);d.stroke();var a=e.concat(h),b,c;for(b=a.length-1;0<b;b--){c=Math.floor(Math.random()*(b+1));var f=a[b];a[b]=a[c];a[c]=f}for(b=0;b<a.length;++b)a[b].step(u);
for(b=0;b<e.length;++b)for(c=0;c<h.length;++c)10>p(e[b].x,e[b].y,h[c].x,h[c].y)&&(e[b].y<g.height/2&&e[b].goToJail(),h[c].y>g.height/2&&h[c].goToJail());for(b=0;b<a.length;++b)c=a[b].team===e!==!0?m:n,!c.following&&10>p(a[b].x,a[b].y,c.x,c.y)&&(c.following=a[b]);for(b=0;b<a.length;++b)if(c=t(a[b].team,!0),!a[b].isJailed&&10>p(a[b].x,a[b].y,c.x,c.y))for(c=a[b].team,f=0;f<c.length;++f)c[f].isJailed&&(c[f].isJailed=!1,c[f].init());m.follow();n.follow();b=m.y<g.height/2;c=n.y>g.height/2;b&&c&&alert("EXACT TIE!!!! This is very unlikely to happen.");
b&&!c&&(alert("Blue wins!"),$("#playpause").click().hide());c&&!b&&(alert("Red wins!"),$("#playpause").click().hide());for(b=0;b<a.length;++b)a[b].draw(d);m.draw("red");n.draw("blue");u++}$.ajaxSetup({cache:!1});var e=[],h=[],g=$("canvas")[0],d=g.getContext("2d"),v,u=0,m={},n={},r=!0,A={},B={},w;l.prototype.init=function(){this.x=x(45,g.width-45);this.y=x(45,g.height/2);this.team===e&&(this.y+=g.height/2);this.strength=20};l.prototype.makeShallowCopy=function(){return{x:this.x,y:this.y,strength:this.strength,
id:this.id,isJailed:this.isJailed}};l.prototype.goToJail=function(){this.isJailed=!0;var a=this.team===e!==!0?m:n;(this.team===e!==!0?m:n).following===this&&(a.following=null);a=t(this.team,!0);this.x=a.x;this.y=a.y;this.strength=0};l.prototype.step=function(a){function b(a,b,c){var e,d,f;for(e=0;e<a.length;++e)d=a[e],d!==C&&(f=d.makeShallowCopy(),d.isJailed?b.push(f):c.push(f))}var c=[],f=[],d=[],k=[],l=this.team===e?h:e,C=this,q=this.team===e?m:n,r=this.team===e?n:m;b(this.team,c,d);b(l,f,k);f=
this.moveFn.call(this.makeShallowCopy(),a,c,f,d,k,q.copy(),r.copy(),this.team===e?A:B,g.width,g.height,20,25);"object"===typeof f&&"number"===typeof f.x&&"number"===typeof f.y&&(d=p(0,0,f.x,f.y),a=t(this.team,!1),c=this.team===e!==!1?m:n,d<=this.strength&&(this.strength-=d,this.x+=f.x,this.y+=f.y,0>this.x&&(this.x=0),0>this.y&&(this.y=0),this.x>g.width&&(this.x=g.width),this.y>g.height&&(this.y=g.height),f=p(this.x,this.y,c.x,c.y),d=p(this.x,this.y,a.x,a.y),25>f&&null===c.following&&(this.x=25*(this.x-
c.x)/f*1.3+c.x,this.y=25*(this.y-c.y)/f*1.3+c.y),25>d&&(this.x=25*(this.x-a.x)/d*1.3+a.x,this.y=25*(this.y-a.y)/d*1.3+a.y)),this.isJailed||(this.strength+=2),20<this.strength&&(this.strength=20))};l.prototype.addToDiv=function(a){var b=$("<option>").text(this.title).val(this.id);a.find(".playersContainer").append(b)};l.prototype.draw=function(a){a.fillStyle=this.team===e?"red":"blue";a.beginPath();a.arc(this.x,this.y,5,0,2*Math.PI,!0);a.fill();!this.isJailed&&$("#labels").is(":checked")&&a.fillText(this.title,
this.x+5,this.y+10)};q.prototype.draw=function(a){d.strokeStyle=a;d.beginPath();d.arc(this.x,this.y,5,0,2*Math.PI,!0);d.stroke();d.fillStyle=a;d.strokeRect(this.x-2,this.y-2,4,2);d.beginPath();d.moveTo(this.x-2,this.y);d.lineTo(this.x-2,this.y+3);d.stroke()};q.prototype.copy=function(){return{x:this.x,y:this.y,pickedUpBy:this.following&&this.following.makeShallowCopy()}};q.prototype.follow=function(){null!==this.following&&(this.x=this.following.x,this.y=this.following.y)};$("#newgame").click(function(){function a(a,
b){w?b(w):$.get("https://api.stackexchange.com/2.2/questions/"+(49028).toString()+"/answers",{page:a.toString(),pagesize:100,order:"asc",sort:"creation",site:"codegolf",filter:"!JDuPcYJfXobC6I9Y-*EgYWAe3jP_HxmEee"},b,"json")}function b(g){w=g;g.items.forEach(function(a){function b(a){return $("<textarea>").html(a).text()}var d=4>=a.owner.user_id%10?e:h;a.owner.display_name=b(a.owner.display_name);if(!(a.hasOwnProperty("last_edit_date")&&28800<a.last_edit_date-a.creation_date&&33208!==a.owner.user_id||
-1<p.indexOf(a.owner.user_id))){p.push(a.owner.user_id);var g=c.exec(a.body);if(!(null===g||1>=g.length)){var f={};f.id=a.owner.user_id;f.title=a.owner.display_name;f.code=b(g[1]);f.link=a.link;d.push(new l(f,d))}}});g.has_more?a(++d,b):(console.log("Red team",e),console.log("Blue team",h),y(),clearInterval(v),r=!0,$("#playpause").show().click())}var c=/<pre><code>((?:\n|.)*?)\n<\/code><\/pre>/,d=1,p=[];e=[];h=[];u=0;m=new q(20,g.height-20);n=new q(g.width-20,20);$(".teamColumn select").empty();var k=
$("#testbotCode").val();0<k.length&&(console.log("Using test entry"),k={title:"TEST ENTRY",link:"javascript:;",code:k},$("#testbotIsRed").is(":checked")&&(k.id=-1,e.push(new l(k,e)),k.id=-3,e.push(new l(k,e))),$("#testbotIsBlue").is(":checked")&&(k.id=-2,h.push(new l(k,h)),k.id=-4,h.push(new l(k,h))));a(1,b)});$("#playpause").hide().click(function(){r?(v=setInterval(z,25),$(this).text("Pause")):(clearInterval(v),$(this).text("Play"));r=!r})})();}
#main{padding:10px;text-align:center}#testbot{padding:10px;clear:both}.teamColumn{width:25%;padding:0 10px;border:3px solid;border-color:#000;text-align:center;height:500px;overflow:scroll;white-space:nowrap}.playersContainer p{padding:0;margin:0}#redTeam{float:left;border-color:red;color:red;background-color:#fee}#blueTeam{float:right;border-color:#00f;color:#00f;background-color:#fee}#arena{display:inline-block;width:40%;text-align:center}canvas{border:1px solid #000}select{width:100%}
<script src=https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.1.1/jquery.min.js></script><div id=main><div class=teamColumn id=redTeam><h1>Red Team</h1><select size=20 class=playersContainer></select></div><div id=arena><h1>Battlefield</h1><canvas width=350 height=350></canvas></div><div class=teamColumn id=blueTeam><h1>Blue Team</h1><select size=20 class=playersContainer></select></div><div id=loadingInfo><button id=newgame>New Game</button> <button id=playpause>Play</button><br><input type=checkbox id="labels"> Show labels</div></div><div id=testbot><textarea id=testbotCode placeholder="testbot code"></textarea><br><input type=checkbox id="testbotIsRed">Red Team<br><input type=checkbox id="testbotIsBlue">Blue Team<br></div>

Contrôleur: http://jsfiddle.net/prankol57/4L7fdmkk/

Contrôleur plein écran: http://jsfiddle.net/prankol57/4L7fdmkk/embedded/result/

Faites-moi savoir s'il y a des bogues dans le contrôleur.

Remarque: Si vous allez sur le contrôleur et pensez qu'il ne charge rien, appuyez sur "Nouveau jeu". Il ne charge tout après avoir appuyé sur "Nouveau jeu" afin qu'il puisse charger tous les bots et les bots de test possibles à la fois.

Bonne chance.


Si quelqu'un veut voir un exemple de jeu, j'ai créé un exemple de bot que vous pouvez copier et coller dans la zone de texte "testbot" (le testbot crée deux doublons sur chaque équipe; vérifiez à la fois l'équipe rouge et l'équipe bleue):

var r2 = Math.sqrt(2);
if (this.id === -1) {
  // red team 1
  // go after flag regardless of what is going on
  if (eFlag.pickedUpBy !== null && eFlag.pickedUpBy.id === this.id) {
    return {
      x: 0,
      y: 2
    };
  }
  return {
    x: this.x < eFlag.x ? r2 : -r2,
    y: this.y < eFlag.y ? r2 : -r2
  };
}
if (this.id === -2) {
  // blue team 1
  // a) go after opposing team members on your side b) get the other flag if no enemies on your side
  var closestEnemy = null;
  for (var i = 0; i < enemies.length; ++i) {
    if (enemies[i].y < HEIGHT/2 && (closestEnemy === null || enemies[i].y < closestEnemy.y)) {
      closestEnemy = enemies[i];
    }
  }
  if (closestEnemy !== null) {
    return {
      x: this.x < closestEnemy.x ? r2 : -r2,
      y: this.y < closestEnemy.y ? r2 : -r2
    };
  }
  if (eFlag.pickedUpBy !== null && eFlag.pickedUpBy.id === this.id) {
    return {
      x: 0,
      y: -2
    };
  }
  return {
    x: this.x < eFlag.x ? r2 : -r2,
    y: this.y < eFlag.y ? r2 : -r2
  };
}
if (this.id === -3) {
  // red team 2
  // a) defend the flag b) if at least half of enemies in jail and no enemies on this side, free jailed reds and quickly return
  var closestEnemy = null;
  for (var i = 0; i < enemies.length; ++i) {
    if (enemies[i].y > HEIGHT/2 && (closestEnemy === null || enemies[i].y > closestEnemy.y)) {
      closestEnemy = enemies[i];
    }
  }
  if (closestEnemy !== null) {
    return {
      x: this.x < closestEnemy.x ? r2 : -r2,
      y: this.y < closestEnemy.y ? r2 : -r2
    };
  }
  if (enemies.length / eJailed.length <= 1 && tJailed.length > 0) {
    return {
      x: this.x < FIELD_PADDING ? r2 : -r2,
      y: this.y < FIELD_PADDING ? r2 : -r2
    };
  }
  if (this.y < 350/2) return {x: 0, y: 2};
  return {
    x: this.x < tFlag.x ? r2 : -r2, 
    y: this.y < tFlag.y ? r2 : -r2
  };
}
if (this.id === -4) {
  // blue team 2
  // a) try freeing jail if there are jailed team members b) capture the flag
  if (tJailed.length > 0) {
    return {
      x: this.x < WIDTH - FIELD_PADDING ? r2 : -r2,
      y: this.y < HEIGHT - FIELD_PADDING ? r2 : -r2
    };
  }
  if (eFlag.pickedUpBy !== null && eFlag.pickedUpBy.id === this.id) {
    return {
      x: 0,
      y: -2
    };
  }
  return {
    x: this.x < eFlag.x ? r2 : -r2,
    y: this.y < eFlag.y ? r2 : -r2
  };
}
soktinpk
la source
8
Vous voudrez peut-être d'abord publier cela dans meta en tant que publication sandbox (ou même simultanément) comme je l'ai fait avec RvB . C'est un type de concours compliqué, et avoir un endroit où vous et les autres pouvez déboguer des trucs est très utile. (Btw, ça ne me dérange pas que vous utilisiez mon code, même si je ne peux pas dire qu'il était documenté ou même terriblement bien organisé: P)
Calvin's Hobbies
1
Il serait utile de changer le lien du contrôleur en jsfiddle.net/prankol57/4L7fdmkk/embedded/result pour le plein écran.
LegionMammal978
2
Le contrôleur n'est-il pas l'une des parties les plus importantes ...?
Alex A.
1
@AlexA Oui, mais comment le publier dans le bac à sable aiderait-il à corriger les bogues dans le contrôleur (ne pas charger les réponses, exécuter les réponses)? Les gens devraient commencer à publier des réponses réelles qui fonctionnent, ce qui n'est pas, à mon avis, à quoi sert la méta, ce qui signifie que je devrais probablement simplement le poster ici. Des bugs vont inévitablement survenir même dans les contrôleurs KOTH classiques.
soktinpk
1
Mon bot n'apparaît pas sur le contrôleur.
LegionMammal978

Réponses:

4

Rouge - Lazy Jail Hog | Lazy Flagger

Se déplace vers le plus proche de ces deux: la prison bleue ou le drapeau bleu.

  • Si vous allez pour la prison, ira dans la prison et s'arrêtera. (Puisque le bleu ne peut pas toucher sa propre prison, il sera invincible et libérera automatiquement tous les alliés)
  • Si vous allez pour le drapeau, il se déplacera aveuglément pour le drapeau et reviendra.

Enfin, son cerveau est entièrement stocké messages[29354]et initialisé uniquement lors du premier mouvement. Ainsi, si les alliés trouvent une meilleure utilisation de ce bot, ils peuvent remplacer son cerveau pour leur objectif supérieur.

if (move === 0) {
    //On the first turn, set messages[this.id] to the function I will call to move me
    messages[this.id] = function(move, tJailed, eJailed, team, enemies, tFlag, eFlag, messages) {
        //Arbitrary function to move to a point at some speed, which may be in the point
        //  If we are at the point, undefined is returned
        var moveTo = function(p, max) {
            if (!p) {
                return {x:0, y:0};
            }
            max = Math.min(this.strength, max || p.max || 2);
            var dx = p.x - this.x;
            var dy = p.y - this.y;
            var dist = Math.abs(dx)+Math.abs(dy);
            if (dist === 0) {
                return undefined; 
            } else if (dist < max) {
                return {x: dx, y: dy};
            }
            var ux = Math.floor(max * dx / dist);
            var uy = Math.floor(max * dy / dist);
            while (Math.abs(ux) + Math.abs(uy) < max) {
                if (ux + this.x !== p.x) {
                    ux += ux > 0 ? 1 : -1;
                } else if (uy + this.y !== p.y) {
                    uy += uy > 0 ? 1 : -1;
                } else {
                    break;
                }
            }
            return {x: ux, y:uy};
        }.bind(this);

        //Set the way points
        var points = [];
        if (this.x > WIDTH/2) {
            points.push({x: WIDTH-FIELD_PADDING, y:HEIGHT/2+5});
            points.push({x: WIDTH-FIELD_PADDING, y:FIELD_PADDING, max: 5});
            points.push({x: WIDTH-FIELD_PADDING, y:HEIGHT/2+25, max: 5});
        } else {
            points.push({x: FIELD_PADDING, y:HEIGHT/2+5});
            points.push({x: FIELD_PADDING, y:FIELD_PADDING, max: 5});
            points.push(undefined); //Special case to do nothing / hog the jail
        }

        //Move through the points
        var state = messages[this.id].state || 0;
        var ret;
        while (!ret) {
            //Special case: if we were doing nothing, make sure we're where we think we were
            if (!points[state]) {
                ret = moveTo(points[state-1]);
                if (ret) {
                    state = 0;
                }
            }

            //Move to the next point
            ret = moveTo(points[state]);
            if (!ret) {
                state = (state + 1) % points.length;
            }
        }
        messages[this.id].state = state;
        return ret;
    };
}
//Move me based on that function, which may be changed by my allies
return messages[this.id].call(this, move, tJailed, eJailed, team, enemies, tFlag, eFlag, messages);
Wasmoo
la source
Le contrôleur utilise la distance euclidienne pour les mouvements.
TheNumberOne
4

Rouge - La garde

Ce bot gardera assez bien le drapeau. Ne vous gênez pas ...

if (!messages[this.id]) {
    //On the first turn, set messages[this.id] to the function I will call to move me. You can replace this function on subsequent turns
    //to control it. Additionally, you can use it as a library to find one of the best places to go to defend.
    messages[this.id] = function(move, tJailed, eJailed, team, enemies, tFlag, eFlag, messages, WIDTH, HEIGHT, FIELD_PADDING, DEFENSE_RADIUS) {
        var distance = function(p1, p2) {
            var dx = p1.x - p2.x;
            var dy = p1.y - p2.y;
            return Math.sqrt(Math.pow(dx, 2) + Math.pow(dy, 2));
        }

        var moveTo = function(p) {
            if (!p) {
                return {x:0, y:0};
            }
            var dx = p.x - this.x;
            var dy = p.y - this.y;
            var max = this.strength;
            var dist = distance(p, this);
            if (dist < max) {
                return {x: dx, y: dy};
            }
            dx = dx * max / dist;
            dy = dy * max / dist;
            while (Math.sqrt(Math.abs(dx)+Math.abs(dy)) > max) {
                if (dx > dy) {
                    dx = dx - 0.001;
                } else {
                    dy = dy - 0.001;
                }
            }
            return {x: dx, y:dy};
        }.bind(this);

        if (tFlag.pickedUp) {
            if (tFlag.y - HEIGHT / 2 > distance(this, {x: tFlag.x, y: HEIGHT / 2})) {
                return moveTo(tFlag);
            } else {
                return moveTo({y: Math.min(this.y, tFlag.y), x: tFlag.x });
            }
        }

        if (eFlag.pickedUp == this.id) {
            return moveTo({x: x, y: HEIGHT / 2});            
        }

        var targetPoints = [];
        var crossedBorder = false;

        var weightedMiddlePoint = function(enemy) {
            var x1 = (enemy.x + tFlag.x) / 2;
            var y1 = (enemy.y + tFlag.y) / 2;
            var w = 1/Math.pow(distance(enemy, tFlag),2);
            return {x:x1,y:y1,w:w};
        }

        for (var i = 0; i < enemies.length; i++) {
            var enemy = enemies[i];
            if (enemy.isJailed){
                continue;
            }
            if (enemy.y > HEIGHT / 2) {
                crossedBorder = true;
            }
        }

        for (var i = 0; i < enemies.length; i++) {
            enemy = enemies[i];
            if (enemy.isJailed){
                continue;
            }
            if (crossedBorder) {
                if (enemy.y > HEIGHT / 2) {
                    targetPoints.push(weightedMiddlePoint(enemy));
                }
            } else {
                targetPoints.push(weightedMiddlePoint(enemy));
            }
        }

        if (targetPoints.length == 0) {
            return moveTo(eFlag);
        }

        var sumX = 0;
        var sumY = 0;
        var sumW = 0;

        for (var i = 0; i < targetPoints.length; i++) {
            point = targetPoints[i];
            sumX += point.x * point.w;
            sumY += point.y * point.w;
            sumW += point.w;
        }

        var targetPoint = {x: sumX / sumW, y: sumY / sumW};

        return moveTo(targetPoint);

    };
}

return messages[this.id].call(this, move, tJailed, eJailed, team, enemies, tFlag, eFlag, messages, WIDTH, HEIGHT, FIELD_PADDING, DEFENSE_RADIUS);
Le numéro un
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4

Bleu - LegionMammal978

function repeat(el, n) // Helper function
{
    var rtn = [];
    for (var i = 0; i < n; i++)
        rtn.push(el);
    return rtn;
}
function sign(n) { return n ? n < 0 ? -1 : 1 : 0; } // Another helper function
if (!messages[this.id])
    messages[this.id] = { "dir": 1 };
if (this.isJailed) // Oh noes, I'm in jail!
{
    console.log(this.id, messages);
    if (!messages[this.id].jailTicks)
        messages[this.id].jailTicks = 0;
    messages[this.id].jailTicks++;
    // Call for help!
    messages.callsForHelp = repeat(["Help!", this.id, this.x, this.y], messages[this.id].jailTicks);
    return { "x": 0, "y": 0 };
}
if (messages[this.id].jailTicks)
    if (!(delete messages[this.id].jailTicks && delete messages.callsForHelp)) // Cleanliness
        messages[this.id].jailTicks = messages.callsForHelp = undefined;       // ...
var bounds = Math.floor(HEIGHT / 2); // Be safe with fractions
if (this.y > bounds - 5) // Get back to shelter!
    return { "x": 0, "y": this.y - this.strength <= bounds - 5 ? bounds - 5 - this.y : -4 };
var target = { "none": true, "x": WIDTH << 1, "y": HEIGHT << 1 };
enemies.forEach(function (en) { if (!en.isJailed && en.y < bounds - 5 && Math.abs(en.x - this.x) < Math.abs(target.x - this.x) && Math.abs(en.y - this.y) < Math.abs(target.y - this.y)) target = en; }, this);
if (target.none)
{
    if (this.y < bounds - 5)
        return { "x": 0, "y": 2 };
    var speed = this.strength < 30 ? 1 : 2;
    if (this.x == 5 || this.x == WIDTH - 5)
        messages[this.id].dir = -messages[this.id].dir;
    return { "x": speed * messages[this.id].dir, "y": 0 };
}
if (this.x - target.x >= 0 && this.x - target.x < this.strength)
{
    if (this.y - target.y > 0 && this.y - target.y < this.strength + target.x - this.x)
        return { "x": this.x - target.x, "y": this.y - target.y };
    if (target.y - this.y > 0 && target.y - this.y < this.strength + target.x - this.x)
        return { "x": this.x - target.x, "y": target.y - this.y };
}
if (target.x - this.x > 0 && target.x - this.x < this.strength)
{
    if (this.y - target.y > 0 && this.y - target.y < this.strength + this.x - target.x)
        return { "x": target.x - this.x, "y": this.y - target.y };
    if (target.y - this.y > 0 && target.y - this.y < this.strength + this.x - target.x)
        return { "x": target.x - this.x, "y": this.y - target.y };
}
return { "x": 6 * sign(target.x - this.x), "y": 6 * sign(target.y - this.y) };

Bot de défense.

LegionMammal978
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1
Peu de choses sur javascript - vous ne pouvez pas utiliser à l' thisintérieur d'une fonction (dans votre forEachboucle). Vous devez l'enregistrer en tant que variable au préalable (c'est-à-dire var _this = this;) et l'utiliser _this. Je vous ajouterai comme exception si vous éditez bientôt parce que vous pensiez que le contrôleur ne chargeait pas votre code et ne pouvait pas tester.
soktinpk
@soktinpk vient d'être utilisé en forEachoption thisArg.
LegionMammal978
J'ai mis à jour le contrôleur pour vous permettre même si vous avez édité tard.
soktinpk
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Rouge - Flag Hunter

var distance = function(x1, y1, x2, y2) {
    return Math.sqrt((x1 - x2) * (x1 - x2) + (y1 - y2) * (y1 - y2));
}
var moveTo = function(x, y, max) {
    if (max > this.strength)
        max = this.strength;
    var dX = x - this.x;
    var dY = y - this.y;
    var dist = distance(x, y, this.x, this.y);
    if (dist <= max) {
        return {x: dX, y: dY};
    }
    dX = dX * max / dist;
    dY = dY * max / dist;
    while (Math.sqrt(Math.abs(dX)+Math.abs(dY)) > max) {
        if (dX > dY) {
            dX = dX - 0.001;
        } else {
            dY = dY - 0.001;
        }
    }
    return {x: dX, y:dY};
}.bind(this);

var getSurroundingPoints = function(x, y, dist) {
    var points = [];
    for (var i = x - dist; i <= x + dist; i+= 0.2) {
        for (var j = y - dist; j <= y + dist; j+= 0.2) {
            if (i >= 0 && j >= 0 && j <= 180 && distance(i,j,x,y) <= dist) {
                points.push({x: i, y: j, danger: 0});
            }
        }
    }
    return points;
}

if (this.isJailed) {
    return {x:0, y:0};
}

var destination = {x: eFlag.x, y: eFlag.y}; //default: try to get the flag
if (eFlag.pickedUpBy != null) { //we got the flag
    if (eFlag.pickedUpBy.id == this.id) { //I got the flag => get back to the red side
        if (distance(this.x, this.y, this.x, 175.1) <= this.strength) {
            return moveTo(this.x, 175.1, this.strength);
        }
        destination.x = this.x;
        destination.y = 180;
    } else { //someone else got the flag => free those in the jail
        destination.x = 20;
        destination.y = 20;
    }
} else if (this.y > HEIGHT / 2) { //I am on the red side
    return moveTo(175, 175, 2);
} else if (distance(this.x, this.y, eFlag.x, eFlag.y) <= 15)  { //I am in the safe zone (flag)
    if (this.strength < 20)
        return {x:0, y:0};
    return moveTo(eFlag.x, eFlag.y, 2); //get the flag
} else if (distance(this.x, this.y, eFlag.x, eFlag.y) - this.strength <= 15)  { //I can reach the safe zone (flag)
    return moveTo(eFlag.x, eFlag.y, distance(this.x, this.y, eFlag.x, eFlag.y) - 14);
} else if (distance(this.x, this.y, 20, 20) < 10)  { //I am in the safe zone (jail)
    if (this.strength < 20)
        return {x:0, y:0};
} else if (distance(this.x, this.y, eFlag.x, eFlag.y) - this.strength <= 15)  { //I can reach the safe zone (jail)
    return moveTo(20, 20, this.strength);
}

//I am somewhere on the blue side
var points = getSurroundingPoints(this.x, this.y, this.strength);
var me = this;
points.forEach(function(point) {
    if (point.y < 175) {
        enemies.forEach(function(enemy) {
            if (distance(enemy.x, enemy.y, point.x, point.y) <= enemy.strength+10) {
                point.danger += 5;
            }
        });
        if (distance(me.x, me.y, point.x, point.y) <= 2 && point.danger == 0) {
            point.danger--;
        }
    }
});
var bestPoint = points[0];
points.forEach(function(point) {
    if (point.danger < bestPoint.danger || (point.danger == bestPoint.danger && distance(point.x, point.y, destination.x, destination.y) < distance(bestPoint.x, bestPoint.y, destination.x, destination.y))) {
        bestPoint = point;
    }
});
return moveTo(bestPoint.x, bestPoint.y, this.strength);

Essaie d'obtenir le drapeau. Si quelqu'un d'autre l'a déjà, Flag Hunter se dirige vers la prison, confondant l'ennemi ou libérant les membres de son équipe.

CommonGuy
la source
1

Bleu - Un bon gars

Essayez d'abord la programmation en Javascript et le code-golf. Il chassera tout ce qui se rapproche trop du drapeau, essayant de diriger ses mouvements. Sinon, il courra pour sauver les coéquipiers en prison ou essayer paresseusement d'atteindre le drapeau de l'autre équipe.

// Euclidean distance
var distance = function(p1,p2){
 return Math.sqrt( (p1.x - p2.x)**2 + (p1.y - p2.y)**2 );
}

// points from p1 to p2
var direction = function(p1, p2){
 return Math.atan2( p2.y - p1.y, p2.x - p1.x);
}

//moving
var move2 = function(dir, step){
    if(isNaN(dir)){   dir = 0; };
    if(isNaN(step)){ step = 0; };
    return {
        x: Math.cos(dir)*step,
        y: Math.sin(dir)*step
    };
}


var intercept_at = function(me, they, field){
    if ( distance(me, they)<me.strength ){
        return they;
    }

    //console.log("I am at (", me.x, me.y, ") ");
    //console.log("They are at (", they.x, they.y, ") ");           


    //first goal
    if( field.my_flag.pickedUpBy == null ){
        their_goal = field.my_flag;
        eta = (distance(they, their_goal) - they.strength)/2;
        their_dir = direction(they, their_goal);
        for( var i=1; i<eta; i++){
          they_next = {
            x: they.x + Math.cos(their_dir)*(they.strength/2 + (i+1)*2),
            y: they.y + Math.sin(their_dir)*(they.strength/2 + (i+1)*2)
          };
          if( (distance(me, they_next) )<(1.95*i) ){
            //console.log("goal is flag at (", their_goal.x, their_goal.y, ") ");   
            //console.log("I can reach it at (", they_next.x, they_next.y, ") in less than ", i);
            return they_next;
          }
        }
    // second goal  
    }

    my_flag = field.my_flag;
    their_goal = { x: my_flag.x, y:field.h/2 - 5};
    eta = (distance(my_flag, their_goal) - they.strength)/2;
    their_dir = direction(my_flag, their_goal);
    for( var i=0; i<eta; i++){
        they_next = {
            x: my_flag.x + Math.cos(their_dir)*(they.strength/2 + (i+1)*2),
            y: my_flag.y + Math.sin(their_dir)*(they.strength/2 + (i+1)*2)
        };
        if( (distance(me, they_next) )<(1.95*i) ){
            //console.log("goal is escaping at (", their_goal.x, their_goal.y, ") "); 
            //console.log("I can front-run it at (", they_next.x, they_next.y, ") in less than ", i);
            return they_next;
        }       
    }
    //console.log("Goose chase at (", they.x, they.y, ") ");
    return they;
}

var intercept = function(me, they, field){
  they_at = intercept_at(me, they, field);
  they_at.y = Math.min(they_at.y, field.h/2-5)
  dist2me = distance(me, they_at);
  dir2me = direction(me, they_at);  
  if ( dist2me<me.strength ){
    return move2(dir2me, dist2me);
  }else{
    return move2(dir2me, 2);
  }
}


var closest_enemy = function(my_flag, enemies){
    cur_tgt_num = null;
    cur_tgt_dst = 999;

    for( var i=0; i<enemies.length; i++){
      if(!enemies[i].isJailed){
        cur_dst = distance(enemies[i], my_flag);
        if ( cur_dst < cur_tgt_dst ){
          cur_tgt_dst = cur_dst;
          cur_tgt_num = i;
        }
      }
    }    

    return enemies[cur_tgt_num];
}


var enemies_closer_than = function(enemies, radius, field){
    closer_than = 0;
    for( var i = 0; i<enemies.length; i++){
        if(!enemies[i].isJailed){
            closer_than = closer_than + ( distance(enemies[i], field.my_flag)<radius );
        }
    }
    return closer_than;
}


var team_jailed = function(team){
    for( var i = 0; i<team.length; i++){
        if(team[i].isJailed){
            return team[i];
        }
    }
    return null;
}


var bound_positions = function(p0, field){
    p0.x = Math.max(0, Math.min(p0.x, field.w));
    p0.y = Math.max(0, Math.min(p0.y, field.h));    
    return p0;
}

var avoid_obstacle = function(me, goal, obstacle, field, can_run){
    //we know that there is a safe haven
    if( distance(me, goal)<me.strength && can_run){
        return move2(direction(me, goal), me.strength)
    }

    if( obstacle == null ){
        return move2(direction(me, goal), 2);
    }

    ob_dir = direction(me, obstacle);
    if( distance(me, obstacle) < Math.sqrt(2)*(4+obstacle.strength)){
        me_next1 = bound_positions({x: me.x - 4*Math.cos(ob_dir),y: me.y - 4*Math.sin(ob_dir)}, field);
        me_next2 = bound_positions({x: me.x - 4*Math.sin(ob_dir),y: me.y - 4*Math.cos(ob_dir)}, field);
        me_next3 = bound_positions({x: me.x - 4*Math.sin(ob_dir),y: me.y - 4*Math.cos(ob_dir)}, field);
        if( distance(goal, me_next1) < distance(goal, me_next2) ){
          if( distance(goal, me_next1) < distance(goal, me_next3) ){
            me_next = me_next1;
          }else{
            me_next = me_next3;
          }
        }else{
          if( distance(goal, me_next2) < distance(goal, me_next3) ){
            me_next = me_next2;
          }else{
            me_next = me_next3;
          }
        }           

        //console.log("Escaping from (", obstacle.x, obstacle.y, ")");
        return move2(direction(me, me_next), 4);
    }

    eta = (distance(me, goal)/2);
    my_dir = direction(me, goal);
    me_next = me;
    i=0;
    while(i<eta && (distance(me_next, obstacle) > obstacle.strength+2*i)){
       i++;
       me_next = {x: me_next.x + i*Math.cos(my_dir),y: me_next.y + i*Math.sin(my_dir)};
       me_next = bound_positions(me_next, field);
       if( distance(me_next, obstacle) < obstacle.strength+2*i ){
         me_next1 = {x: me_next.x + i*Math.sin(ob_dir),y: me_next.y - i*Math.cos(ob_dir)};
         me_next2 = {x: me_next.x - i*Math.sin(ob_dir),y: me_next.y + i*Math.cos(ob_dir)};
         if( distance(goal, me_next1) > distance(goal, me_next2) ){
            me_next = bound_positions(me_next2, field);
         }else{
            me_next = bound_positions(me_next1, field);
         }
       }
    }
    if( distance(me_next, obstacle) > obstacle.strength+2*i ){
        //console.log("Trying to reach goal at (", goal.x, goal.y, ") by pointing at (",me_next.x, me_next.y,")");      
        return move2(direction(me, me_next), 2);
    }

    //console.log("Waiting to reach (", goal.x, goal.y,")");
    my_dir = direction(me, goal);
    me_next = {
        x: me.x + Math.cos(my_dir)*6,
        y: me.y + Math.sin(my_dir)*6
    }
    for( var i=0; i<field.team.length; i++){
        me_next.x = me_next.x - Math.sign(field.team[i].x - me_next.x);
        me_next.y = me_next.y - Math.sign(field.team[i].y - me_next.y);
    }               
    return move2(direction(me, me_next), Math.floor(Math.random() * 2));
}


var field = {
    w: WIDTH, 
    h: HEIGHT, 
    g: DEFENSE_RADIUS,
    my_flag: tFlag,
    their_flag: eFlag,
    team: team,
    enemies: enemies
    };

var n_enemy = enemies.length;


  if( enemies_closer_than(enemies, field.h*0.67, field)>0 || tFlag.pickedUpBy !== null){
    //console.log("My flag is in danger");      

    // directive defend
    messages[123 + this.id] = 'defend_own_flag';
    if ( tFlag.pickedUpBy !== null ) {
      return intercept(this, tFlag.pickedUpBy, field);
    }else{
      return intercept(this, closest_enemy(tFlag, enemies), field);
    }   
  }else{

    if( tJailed.length>0 ){

        // directive support
        console.log("rescueing team member");
        console.log(tJailed);
        return avoid_obstacle(this, tJailed[0], closest_enemy(this, enemies), field, 0);
    }else{

      // directive attack
      messages[123 + this.id] = 'capture_enemy_flag';
      if ( eFlag.pickedUpBy == null ){
        //console.log("Going to capture the flag");
        return avoid_obstacle(this, eFlag, closest_enemy(this, enemies), field, 0)

      }else if (this.id == eFlag.pickedUpBy.id){
        //console.log("I have the flag");
        return avoid_obstacle(this, {x:this.x, y:field.h/2 - 1}, closest_enemy(this, enemies), field, 1);      

      }else {
        //console.log("Someone else has the flag");
        return avoid_obstacle(this, eFlag, closest_enemy(this, enemies), field, 0);

      }
    }
  }

return move2(0,0);
NofP
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