“Voyez si l'urdf est valide” Réponses codées

Voyez si l'urdf est valide

check_urdf <(xacro model.urdf.xacro)

Motronky

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Si la pièce {String} est omise, elle est considérée comme une chaîne vide et que le motif correspondant est supprimé. La commande suivante supprime toutes les instances de la chaîne foo dans la ligne actuelle

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ubuntu voir si le package est installé
La chaîne vide GIT FTP n'est pas une PathSpec valide. veuillez utiliser . au lieu de cela si vous vouliez faire correspondre tous les chemins

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