“cv_bridge.core.cvbridgeerror: [8UC4] n'est pas un format de couleur. Mais [BGR8] est. La conversion n'a pas de sens” Réponses codées

cv_bridge.core.cvbridgeerror: [8UC4] n'est pas un format de couleur. Mais [BGR8] est. La conversion n'a pas de sens

# This is what worked for me to be able to write gray image on disk
...
cv_img = bridge.imgmsg_to_cv2(msg, desired_encoding="8UC4") # desired_encoding="passthrough"
cv2.imwrite(os.path.join(args.output_dir, "frame%06i.png" % count), cv_img[:,:,0])
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