Echec de démarrage de VirtualBox 5.1.22 sur OSX 10.10.5 après l'installation

J'obtiens l'erreur suivante en partant du Terminal:

VirtualBox: Error -610 in supR3HardenedMainInitRuntime!
VirtualBox: dlopen("/Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxRT.dylib",) failed: <NULL>

VirtualBox: Tip! It may help to reinstall VirtualBox.

Et quand je suis vagabond, je reçois:

There was an error while executing `VBoxManage`, a CLI used by Vagrant
for controlling VirtualBox. The command and stderr is shown below.

Command: ["startvm", "a8a8fac4-2c8d-4ad4-9ab6-1d200a742c90", "--type", "headless"]

Stderr: VBoxManage: error: The virtual machine 'bapresta16_default_1499355015641_13826' has terminated unexpectedly during startup with exit code 1 (0x1)
VBoxManage: error: Details: code NS_ERROR_FAILURE (0x80004005), component MachineWrap, interface IMachine

Je n'ai trouvé aucune information sur ces erreurs.

S'il vous plaît aider.

Solution:

sudo chown root:admin /Applications
sudo chmod o-w /Applications

Exécutez les lignes dans le terminal.