Oui, un casque "ordinaire" fonctionnera très bien, de la même manière qu'un écouteur monocanal fonctionne dans une prise casque stéréo. Les autres bits sont pour le microphone et les commandes, mais puisque vos écouteurs n'en auront pas, cela n'aura pas d'importance.
J'ai eu l'occasion d'utiliser des écouteurs iPod de 1ère génération ainsi que des écouteurs génériques dans mon Galaxy Nexus. Ma fille utilise une paire d'écouteurs que je traînais (qui ont probablement dix ans) dans son téléphone lorsqu'elle est à la maison pour écouter de la musique. Au pire, vous pouvez trouver qu'un canal ne fonctionne pas (pas de son dans une oreille) mais vous n'avez pas à vous soucier de court-circuiter ou d'endommager quoi que ce soit.
Wikipedia a plus d'informations que vous ne le souhaiteriez sur les connecteurs 3,5 mm.