Il y a une petite carte de circuit imprimé, une planche à pain ou quelque chose dans le schéma du câblage de l'i3 .
Et il est mentionné que les moteurs de l'axe z doivent être câblés en parallèle, mais au-delà, ils ne vous donnent pas beaucoup de détails sur les pièces ou la façon dont les fils entrent.
Quelqu'un peut-il me fournir plus de détails à ce sujet?
Dans le diagramme, ils montrent les fils qui se connectent ensemble, ce qui est vrai. Vous pouvez accomplir cela à peu près comme vous le souhaitez, à condition de coupler correctement les fils d'un moteur à l'autre.
Je suppose que les deux moteurs "Z" sont du même type et ont le même code couleur pour leurs fils. Sinon, vous devrez d'abord comprendre les correspondances (vous voudrez peut-être publier une autre question si vous avez besoin d'un coup de main, car c'est assez spécifique et généralement utile).
De nombreuses cartes de commande ont des «embases» qui collent, avec 4 broches nues pour chaque moteur. Les connecteurs qui se branchent directement sur ceux-ci sont facilement disponibles, comme sur https://www.sparkfun.com/products/10364 .
Quelques façons de câbler les moteurs en parallèle:
Certaines cartes de contrôle, comme mon RAMPS 1.4, fournissent 2 jeux de broches d'en-tête à côté de la carte de pilote pas à pas Z. Dans ce cas, il suffit de mettre un connecteur sur chaque moteur (s'ils ne sont pas déjà là) et de les brancher côte à côte.
S'il n'y a qu'un seul jeu de broches d'en-tête (ou une prise de moteur Z d'une autre sorte) sur votre contrôleur, faites un "cordon en Y" en soudant les fils d'un connecteur (qui se branche au contrôleur) à 2 connecteurs à 4 broches , un pour s'accoupler avec chaque moteur.
Ou vous pouvez ignorer complètement les 2 connecteurs supplémentaires et soudez simplement les fils du moteur aux fils du connecteur: 2 rouges au rouge, 2 noirs au noir, ou autre chose.
Si votre contrôleur n'a que des trous vides, souder dans les broches d'en-tête et faire comme ci-dessus (préféré, à mon humble avis), ou câbler directement dans les trous, en épissant les 2 jeux de fils du moteur s'il n'y a qu'un seul jeu de trous.
Les fils du moteur et des connecteurs sont extrêmement incohérents, alors assurez-vous de les trier correctement s'ils ne le sont pas déjà. La première chose est de vérifier la continuité: trouvez 2 paires de fils, qui sont les extrémités de deux bobines séparées. Si vos moteurs ont plus de 4 fils, c'est plus délicat.
Avec RAMPS (voir schéma pratique RAMPS 1.4 RepRap Arduino Mega Pololu shield ),
les 4 broches sont généralement étiquetées (en commençant par celle la plus proche de l'extrémité d'alimentation de la carte RAMPS):
2B 2A 1A 1B
Cela signifie la bobine 1 et la bobine 2, chacune ayant des extrémités A et B. travail). Assurez-vous donc d'avoir une continuité (peut-être 15 ohms environ) entre les fils que vous connectez aux 2B et 2A, et entre les fils que vous connectez aux 1A et 1B.
La très bonne chose à propos de cet ordre de broches est que si un moteur tourne à l'envers, tout ce que vous avez à faire est de l'éteindre puis de tourner la fiche. C'est une des raisons pour lesquelles je pense qu'il est important de garder les connecteurs à l'intérieur, plutôt que de souder directement.
Pour une raison inconnue, partout, tout le monde dit que les moteurs pas à pas Z doivent être connectés en parallèle ... Et c'était toujours la seule façon évidente, jusqu'à récemment, certaines personnes ont commencé à connecter ces moteurs en série.
Et j'ai personnellement commencé à croire que la bonne façon était de les connecter en série.
Tous les pilotes stepstick sont une sorte de dispositifs de limitation de courant (vous pouvez en savoir plus sur le mode chopper). Tout tourne autour du courant. La connexion en série garantit que les deux moteurs reçoivent le même courant dans toutes les situations. Et en conséquence, vous pouvez vous attendre au même comportement de la part des deux.
La mauvaise chose quand ils sont en parallèle, c'est que le moteur avec la plus grande charge obtiendra plus de courant et, par conséquent, l'autre obtiendra moins de courant et pourrait sauter des étapes. Bien sûr, dans une situation idéale, cela ne devrait jamais se produire, mais n'oubliez pas la loi de Murphy («tout ce qui peut mal tourner se passera mal»).
Une dernière chose - pourquoi ai-je changé mon câblage et connecté mes moteurs Z en série: À un moment donné, j'ai constaté qu'un moteur Z était déconnecté mais que l'autre fonctionnait et cela a entraîné une géométrie d'imprimante cassée. Lorsque les moteurs Z sont en série et que l'un d'eux tombe en panne ou se déconnecte, l'autre ne fonctionnera pas non plus. Vous obtiendrez toujours un fonctionnement synchrone des deux!
J'ai créé ce séparateur en Z qui fonctionne à merveille:
